[t75thanh]

Nguyên văn bởi hoanglongu

Thân chào anh Picvendor,

Nhờ anh download giúp mình một số bài báo sau:

1. "Balancing Control of Sliding Inverted-Wedge System: classical-method-based compensation". Link: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=4274037 .

2. "Design and Implementation of Fuzzy Sliding-Mode Controller for a Wedge Balancing System". Link: http://www.springerlink.com/content/v76718144x23111m/

Chân thành cảm ơn anh.

2 bài báo này bạn có thể down bên ngoài được (link đã được post ra ngoài) không cần phải nhọc công down từ IEEE đâu. Chắc bạn cũng đang làm đề tài về lĩnh vực con nêm ngược này hả? Nhận xét : Mô hình toán của các phòng thí nghiệm khác nhau thì khác nhau hoàn toàn, có bài báo sai cả trong bài báo. Một đề tài trong nước được thực hiện cũng chưa ok lắm, mô hình toán chứng minh và mô hình toán trong mô phỏng khác nhau. Nói chung bước đầu là chua khi xác định mô hình toán đối tượng, đặc biệt phải chọn đúng thiết bị cảm biến, nếu không phải làm lại nhiều lần, tốn tiền và mệt lắm! liên hệ plcroomvn@yahoo.com để biết thêm chi tiết