Sorry bạn,
    Vì nhiều quá nên mình lười 

 , xin liệt kê một số loại chính:
    1. Gyro + 3 axis accelerometer : SD787, SD788 . của hãng sensor dynamics. giao tiếp SPI, độ chính xác 16-bit (mình sẽ hỗ trợ code cho PIC32). hiện tại mình còn 6 con. loại này cực tốt và rất chính xác.82USD/con
    2. Gyro:
          MLX90609-300 deg/s - giá 40USD. 
          Murata gyro, mấy con này không phải MEMS.    
    3. Accelerometer:
          MMA7260, LIS3LV02DL,LIS244AL-> số lượng còn nhiều
    4. Magnetic sensor:
          HMC5843, HMC1002, HMC1001, HMC6042. 
    5. ADC delta sigma:
          ADS1258, ADS1158
    6. IC voltage referent:
          REF5050,REF02, TS4040,TS822,...
    Còn một số loại vdk nữa của microchip, TI.