|
Em đang bị bí ở mode velocity của QEI. Theo em hiểu thì ở mode velocity timer5 set mode external sync hoặc counter, đếm thời gian giửa 2 xung của pha A. Em ko hiểu trong datasheet noi INT_IC1 xảy ra khi co xung velcap, khi đó 2 thanh ghi VELRH và VELRL lưu giá trị đếm của timer5.
Nhưng em ko biết xung velcap đó làm sao mà có -> ko ngắt INT_IC1 , mọi người giúp em với
Đoạn code em viết
//KHAI BAO NGAT NGOAI
enable_interrupts(GLOBAL);
enable_interrupts(INT_IC1);
//KHAI BAO QEI
QEICON=00111001;
setup_timer_5(T5_EXTERNAL_SYNC);
|