bạn có thể vào trang này nó sẽ hướng dẫn cụ thể cách lập bảng mã SPWM
http://hoiquandientu.com//read.php?579#entrymore
cái này có lâu rồi mà . khi điều khiển cầu H cho nghịch lưu ở điện áp cao bạn nên để ý :
và lập trình khéo bạn phải cho khoảng thời gian deadtime vào .
còn để làm gì thì bạn chắc hiểu rồi .