bạn muốn điều khiển vị trí cho một động cơ - điều đó có nghĩa là bạn phải viết giao tiếp với động cơ ac servo hoặc dc servo, lúc đó bạn viết chương trình phát xung tốc độ cao, tùy theo động cơ có encoder bao nhiêu xung , mà số xung kích cho nó quay được một vòng có thể 2000 xung , 3500 xung .
|