|
động cơ bước mang nhãn M49SP-2K có 4 đầu ra (a,b,c,d)
để điều khiển thuận : bước 1 (a,c) bước 2 (b,d) v..v
để điều khiển nghịch: bước 1(d,b) bước 2(c,a) v..v
độ rộng xung tùy thuộc vào đặc tính cơ của động cơ bước thông thường để động cơ bước đáp ứng tốt và không bị trượt bạn cần delay_ms(5) ; là động cơ có thể đáp ứng tốt rồi, lúc này tốc độ của động cơ là max, đồng thời thời gian đáp ứng còn tùy thuộc vào mạch động lực khi thiết kế -> sử dụng opto, mosfet v,,v.
|