|
Chào các bác, em đang tìm hiểu về neural tuning fuzzy PID, em có đọc 1 số bài báo thì thấy nó dùng neural để tuning các membership của fuzzy, từ bộ fuzzy thì mình tìm được các hệ số Kp,Ki Kd. Phương pháp làm thì em hiểu nhưng em k biết bắt đầu từ đâu để code matlab, có anh em nào nghiên cứu về vấn đề này, thì giúp em được k ạ, em cám ơn các bác nhiều
|