|
tránh thì ok chỉ cần dùng cảm biến khoảng cách. Còn việc đi từ A tới B thì có tín hiệu gì để nó nhận ra mà đi đúng chứ. Ví dụ đi theo vạch, đi tới vùng có nhiệt độ cao (đám cháy)...
đọc cảm biến thì có thể dùng ADC hoặc dùng mạch so sánh. Dùng adc thì tiện lợi hơn cho việc chỉnh sửa bằng phần mềm. Khó là giải thuật để bạn lập trình cho nó chạy đúng thôi
|