|
mình cung không rỏ vì sao ngắt nó lại tự chạy.
dùng encoder này mình khai báo như trền trang đầu tiên thì các chân rc3-rc5 mỗi khi có thay đổi từ o lên 1 thì nhảy đến ngắt. encoder của mình dùng 100 xung. tức mỗi vòng quay thì chương trình sẽ ngắt 100 lần. nhưng đàn này không quay nó vẫn ngắt xảy ra.
|