Em đang làm đề tài về điều khiển tốc độ động cơ DC. Yêu cầu là phải điều khiển được tốc độ động cơ và đảo chiều động cơ. Em dùng vi xử lý để cấp xung cho mạch cầu H. Vấn đề của em bây giờ là việc băm xung để điều khiển tốc độ. Pác nào hiểu biết về cái này chỉ giúp em với
DƯỚI ĐÂY LÀ SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ CỦA EM (dùng orcard để đọc)
http://www.mediafire.com/?65x72rxwyk4r79j
Vì orcard hoi nặng nên em không up lên được( dow về giúp em nhé

) )
EM XIN CẢM ƠN TRƯỚC