Trích:
|
Nguyên văn bởi namqn
Cái đề tài này cậu sinh viên đó làm khi chưa nắm vững vi xử lý, cả điện tử công suất, nên chỉ làm vòng hở, dùng chip 89C51. Không tính hàm truyền cũng chẳng chỉnh định gì cả. Chỉ làm như một bài thí nghiệm nhỏ, cho phép thay đổi các hệ số P, I, D để thấy ảnh hưởng. Các hệ số được đặt từ máy tính, còn tốc độ thì được truyền về máy tính để vẽ đồ thị.
Thân,
|
Theo anh thì để điều khiển DC Motor đến nơi đến chốn thì cần làm những bước nào, áp dụng các phương pháp điều khiển nào? Ý em là xây dựng một hệ điều khiển DCservo như Tây nó làm từ rất lâu rồi ý
. Áp dụng trong các hệ CNC cũ, hoặc tay máy.
Hôm trước đi làm thí nghiệm CNC thấy cái tay robot 6 bậc ngon quá mà toàn điều khiển bằng động cơ PITTMAN Encoder 504 xung (loại kiếm được ngoài chợ mới hay chứ)