Trích:
|
Nguyên văn bởi sphinx
Anh namqn cho em hỏi tí!
Cái đề tài điều khiển PID động cơ anh hướng dẫn ấy mà. Thực hiện mấy vòng điều khiển? dùng loại chíp nào? có tính hàm truyền động cơ không hay là chỉnh định Z-N. Anh nói rõ chút được không? Em muốn tham khảo chút thông tin  |
Cái đề tài này cậu sinh viên đó làm khi chưa nắm vững vi xử lý, cả điện tử công suất, nên chỉ làm vòng hở, dùng chip 89C51. Không tính hàm truyền cũng chẳng chỉnh định gì cả. Chỉ làm như một bài thí nghiệm nhỏ, cho phép thay đổi các hệ số P, I, D để thấy ảnh hưởng. Các hệ số được đặt từ máy tính, còn tốc độ thì được truyền về máy tính để vẽ đồ thị.
Thân,