|
mình nghĩ điều khiển Mờ như thế này nhé!
bạn điều khiển theo kiểu if (nếu)
điều khiển mờ là như sau vd
khi đi xe máy muốn lên 50km/h đầu tiên chạy rất nhanh
e = tín hiệu đặt - giá trị đặt được. sau khoảng thời gian t
e lớn thì bạn chạy nhanh
e trung bình bạn chạy trung bình
e nhỏ bạn chạy nhỏ
e = 0 bạn giữa tốc độ
e âm ít bạn giảm ít tốc độ
e âm trung bình bạn giảm tốc độ trung bình
e âm nhiều bạn phải giảm nhiều
ý mình nó ở đây đó là điều khiển mờ.
bạn lưu các giá trị tăng giảm tốc độ vào các ô nhớ
xong sử dụng lệnh so sánh
e1, e2, e3 là lớn , trung bình, nhỏ ,
nếu e > e1 (giá trị mình đặt ) THÌ điều khiển ở ơ nhớ nào
nếu e2<e <e1 (giá trị mình đặt ) THÌ điều khiển ở ơ nhớ nào
tương tự ta có
|