Trích:
Nguyên văn bởi chestnut
Nếu hệ thống của bác chỉ cần xác định 2 trục X và Y thì sài accerelo(3 trục) + gyro(2 trục) + kalman filter. Nếu có thêm trục Z thì sài thêm Magnetoresistive + gyro(trục Z).
|
Pác có tài liệu tiếng anh cũng được, gửi cho e xin qua gmail cua e nhe!
kqha1025@gmail.com