Trích:
Nguyên văn bởi vietlong04
mình dùng encoder 100 xung 2 sign 2 nguồn, động cơ kéo kính hoặc 3000vong (nói chung động cơ nào dùng cũng bị nhiễu)
#include <18f4550.h>
#FUSES HS //High speed Osc (> 4mhz)
#FUSES PUT //Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading
#FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset
#FUSES NOLVP //Low Voltage Programming on B3(PIC16) or B5(PIC18)
#FUSES NOCPD //No EE protection
#FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD
#FUSES NOWDT
#use delay(clock=20000000)
int1 flag_ngat1=0,flag_ngat2=0,ngat1=0,ngat2=0;
int16 signA,signB,en_t,en_p;
int8 en;
/**************************************/
nếu không bắt động cơ vào thì mình quay encoder thấy nó thực hiện chương trình rất đúng,còn nếu có động cơ vào chạy thì chẳng cần quay encoder chương trình vẫn tự động thực hiện @@ ( Đã nối tụ giữa 2 đầu động cơ, diot từ chân pwm đến dương nguồn, nguồn nuôi pic khác với nguồn nuôi động lực)
Mình lên mạng dò hỏi thì biết nếu dùng pic 18f4331 thì nên dùng mode QEI mà đọc encoder khổ nổi lại không biết config nó = CCS
|
Bạn viết CT cho 18f4331 hay 18f4550 ?
config no bang CCS de mà .
Đọc thanh ghi của nó trong datasheet rồi config nó .
Mình cũng đã làm nhiều cái SERVO rồi , nhưng nhiễu thì vẫn chưa gặp kiểu đó bao giờ .