Giới thiệu với các bạn một tài liệu về robot di động rất hay, F nghĩ bạn nào thích về robot di động, mộng mơ một tí, nên đọc cuốn sách này, nó rất cần cho các bạn để trang bị những ý tưởng ban đầu về robot di động.
Nói vậy, nhưng thực ra, gần như nó tổng hợp khá đầy đủ và chi tiết các vấn đề về robot di động, đặc biệt bài toán trên mặt phẳng, 2 bậc và 3 bậc tự do, loại di chuyển bằng chân...
http://doanhiep.com/~ulsan/Introduct...ile_Robots.pdf
Chúc vui