[cskiller]

Rất đơn giản thôi bạn ah, trên C bạn dùng struct lưu 3 số integer 16 bit để chứa dữ liệu

typedef struct{
    unsigned int16 ADC0;
    unsigned int16 ADC1;
    unsigned int16 ADC2;
} USBAdc;

Khi gởi qua cổng USB thì chuyển kiểu sang dạng mảng byte bình thường.

Còn trên C# bạn làm việc ngược lại, khai báo 1 struct hoặc class tương ứng nhưng nhớ dùng thêm chỉ thị alignment từng byte 1(để đảm bảo đúng thứ tự dữ liệu):

using System.Runtime.InteropServices;
...
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
public class USBAdc
{
    public UInt16 ADC0;
    public UInt16 ADC1;
    public UInt16 ADC2;
    ....
    static public USBAdc FromByteArray(byte[] byte_Array)
    {
        USBAdc ret;
        GCHandle handle = GCHandle.Alloc(byte_Array, GCHandleType.Pinned);
        ret = (USBAdc)Marshal.PtrToStructure(handle.AddrOfPinnedObject(), typeof(USBAdc));
        handle.Free();
        return ret;
    }
}

Chú ý: FromByteArray là 1 phương thức static có chức năng chuyển 1 mảng Byte nhận được từ USB sang class USBAdc:

USBAdc adc= USBAdc.FromByteArray(usb_array_data);
...
adc.ADC0
adc.ADC1
adc.ADC2

Regards