|
muốn điều khiển động cơ bằng QEI thì phải dùng cả 2 pha A và B, ngoài ra con có pha index. Mình thấy có thể vòng loop của bạn bị reset vì chương trình chứ không phải là do nhiễu trên pha A, B vì thường trong QEI module nó có cái filter để khử noise rồi. Bạn xem lại controller của bạn xem.
|