[tuongdtd]

con dsPIC4011 của em không hiểu sao liên tục bị Reset mỗi khi điều khiển vòng kín có phản hồi tốc độ từ encoder, nếu em rút chân cắm encoder ra khỏi mạch thì thấy không còn hiện tượng VDK bị Reset nữa.
vậy vấn đề này có có phải do xung encoder gây ra không, nếu đúng vậy thì có cách gì để giải quyết đươc.
thanks!