[vinhlec4]

bạn chọn chu kỳ bộ rộng xung dựa vào j thế ? nếu nhỏ wa sẽ có lợi có hại j? còn lớn qua thì sao bạ? mình cảm ơn bạn đã trả lời mình.
mình muốn dùng encoder thì nối chân nào pic 4331? píc 4331 hổ trợ cho encoder k zay?