|
Mình cảm ơn bạn.Các bạn có thể giải thích rõ về PWM của PIC không.Trong luồng "CCS C cho PIC16F877A" mình đọc qua nhưng không hiểu rõ lắm.Mình đang lập trình điều khiển cho động cơ bước(loai 6 dây ra). Để điều khiển tốc độ động cơ thì phải dùng PWM(đoạn code trên mình dùng delay để thay đổi tốc độ nhưng không được). PIC 16F877A chỉ có 2 ngõ ra RC1 và RC2 là dùng trong PWM,trong khi mình cần 4 ngõ vào điều khiển.Các bạn hướng dẫn cho mình cách dùng PWM để điều khiển tốc độ cho động cơ bước 4 pha với.Mình cảm ơn nhiều!
|