|
Minh ah theo minh da lam cai viec dem xung tu ngat ngoai (tu encoder dua ve) de do vi tri của con chay tren thanh truot (voi do chinh xac 1/10000 xung) thi minh nghi bai toan dieu khien vi tri cua ban voi dong co cong suat nho thi khong co gi kho khan (vi momen ham cua ban yeu cau nho), hon nua minh da giao tiep voi ban phim PC cua may tinh bang 2 ngat ngoai voi do chinh xac khong co sai xung nao ca (vi sai thi sai ma phim ngay, du an nay la lam cac hop message box voi cac ky tu nhap tu ban phim may tinh), ma hon nua viec su ly ngat se dap ung thoi gian thuc nhanh hon, do chinh xac cao hon, cong ty minh ban con 18f1220 gia 50000VND.
|