|
Theo minh để đếm xung mã hóa từ encoder đưa về bạn chỉ cần dùng 3 ngắt ngoài của con 18f1220 là đủ rồi, cần gì phải dùng đến chức năng QEI của con 18f4331 (vì con này vừa nhiều chân cẳng mà bạn không sử dụng hết, không kinh tế, phần mềm lập trình dễ bị lộ), theo minh khi bạn đã có kiến thức vững về lập trình ASM hoặc C cho PIC thì công việc đó không có gì là khó khăn, bài toán điều khiển của bạn càng chặt chẽ hơn, người khác không dễ gì lấy cắp mất CODE của bạn, trong khi con 18f1220 vừa ít chân lai đủ điều kiện cho bài toán của bạn (vừa có PWM, AD, RS232).
|