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De dieu khien dong co ban chi can con 16f627A (Co PWM) ket hop voi IC drive IR2104 va mach cau H la du can gi den 18f4331 cho no phi ra, vua dat, neu ban muon nhung C vao thi dung con 18f1220 hoac neu chuong trinh thi dung con 18f2320 di cho thuan tien con nay hien cong ty co nhieu, con 18f4331 chua nhap ve. Cam on ban quan tam
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