Điều khiển PID động cơ Brushless
Đề tài của em là điều khiển số vòng quay động cơ Brushless bằng phương pháp PID. Động cơ này luôn đi kèm với bộ điều tốc (ESC). Đặc biệt của điều khiển động cơ này là phải gán giá trị xung ban đầu cho nó là khoảng 800us để nó khởi động. Sau đó thì cho nó chạy thoải mái. Không biết có bạn nào có kinh nghiệm về phần nay rồi thì cho mình học hỏi với.
|