vấn đề của em ở đây là khi truyền từ máy tính xuống! vd mình liên tục đảo chiều và điều chỉnh tốc độ khi đó thì dữ liệu truyền liên tục xuống vdk mà giá trị thay đổi lớn >255 cỡ hàng nghìn vì thế ta chia data đó làm 4 byte vấn đề là làm thế nào phân biết byte nào là gói giá trị của lần điều tốc độ 1,2,3..hay tín hiệu đảo chiều???
mong giải đáp!thanks!
|