|
PIC8F4431 (4331) có sẵn bộ đọc encoder đấy. Rất dễ sử dụng (Xem data sheet, mục QEI). Bạn không cần xử lý phần mềm nhiều đâu.
Ra Nhật Tảo, mua 1 motor trong máy Photcopy, có đuôi Encoder (thiếu xung z), cấp nguồn 5V. Giá chỉ khoảng 70-80K. Gắn vào PIC8F4431 và viết chương trình thử.
Kết quả thế nào báo anh em biết.
|