|
Không có PID Control Toolkit cũng có thể lập được thuật toán PID trong LabVIEW. Có thể dùng một trong một số cách sau:
1. Dùng các hàm tích phân và vi phân Pt-by-Pt của LabVIEW (các hàm này có trong LabVIEW)
2. Dùng Formula Node (có thể phải thêm cả Shift Resister hoặc Feedback Node) và các phương pháp tích phân vi phân số
Dùng Formula Node là giải pháp tốt (càng tốt hơn cho những người quen dùng C/C++) khi không tìm được các hàm có sẵn trong LabVIEW.
Hải Âu
|