|
Vậy tạm ngưng thảo luận về vấn đề này tại đây, có thể em kiểm tra một số thông tin thì sẽ mở luồng mới về cảm biến laser để thảo luận.
Anh có thể lên google để tìm với từ khóa: laser range finder thì sẽ tìm được rất nhiều loại cảm biến tương tự như thế này.
Em còn có trong tay danh sách khá nhiều loại cảm biến laser vì trước em là dân Cơ Điện Tử, và chuyên ngành Robotics, cho nên em đi lùng mấy thứ kiểu kiểu thế này. Tuy nhiên, hiện tại em không làm về nó nữa, nên nếu anh cần giải pháp thì giải pháp này ở mức khoảng vài trăm USD - 1000 USD hoặc thậm chí cao hơn nếu cần độ chính xác cao hơn.
Trên thực tế, về mặt điều khiển, thì lúc đó anh cần có một bộ điều khiển, có thể cần phải áp luật điều khiển, có thể là PI hoặc PID vào đó, vì với dịch chuyển quá nhỏ, độ nhạy quá cao của cảm biến, thì bộ điều khiển sẽ phải làm việc khá vất vả.
Em tạm trao đổi tới đây thôi, nếu cần thêm gì chắc anh ghé công ty em trao đổi thêm, vì giải pháp kiểu như thế này, quan trọng là anh ước lượng mức chi phí, còn một cảm biến laser thì đạt mức sai số 0.5mm tương đối nhiều. Loại 0.01mm thì mới khó. Tất nhiên sẽ còn nhiều vấn đề nữa mới giải quyết được bài toán của anh.
Các loại cảm biến đều có thể cho giá trị ra 4mA - 25mA hoặc ra dải điện áp 0 - 2.5V hoặc 0-5V, hoặc cho ra RS232 hoặc RS485. Như vậy, để sử dụng thì mua luôn loại ra RS232 cắm vào phát là chạy luôn, cắm con MCU nào cũng được, bộ điều khiển PID cũng đơn giản.
Chúc vui
|