Trích:
Nguyên văn bởi namnp2007
Tôi muốn dùng cảm biến siêu âm để giữ một khoảng cách nhất định đén một vật thể. Cụ thể là cho đầu dò tiến đến gần vật thể( khoảng cách trong vòng < 50mm, có thể dùng dẫn động bằng khí nén), có nút chỉnh để coi đó là vị trí Zero, sau đó nếu vật thể di chuyển ra khỏi vị trí đó một khoảng nào đó( khoảng này cũng do ta qui định, có thể chỉ khoảng 0.1mm) thì bộ cảm biến thông qua bỏad mạch sẽ xuất tín hiệu điều khiển cho hệ khí nén, chiều chuyển động của khi nén sẽ tuỳ thuộc vào chiều của di chuyển của vật thể( khi vật thể ra xa thì khí nén đi vào, khi vật thể lại gần thì khí nén đi ra, chủ ý là để giữ khoảng cách "Zero" không đổi). Nhờ Mr. F hoặc anh em nào có cao kiến gì thì giúp đỡ giùm với, còn nếu nhận thực hiện luôn thì rất hoan nghênh. Liên lạc lại với tôi: Ngô Phương Nam, 098 388 1845 hoặc namnp2007@gmail.com. Cám ơn. |
Nếu làm việc ở khoảng cách <50mm, bạn cần sử dụng cảm biến hồng ngoại, cảm biến siêu âm làm việc ở khoảng cách này cho độ chính xác không được cao lắm.
Bạn có thể thử nghiệm cảm biến hồng ngoại GP2D12 của Sharp (R&P có bán) hoặc cảm biến siêu âm SRF05 (R&P có). Nhưng giải pháp bằng hồng ngoại với bài toán của bạn có vẻ tốt hơn (đỡ tốn năng lượng hơn, kích thước nhỏ gọn hơn, độ chính xác cao hơn vì nó hoạt động trong tầm 10cm - 80cm, so với khoảng cách hoạt động của siêu âm là 1cm - 4m).
Chúc vui