Mình đã nói là mình chưa tham gia Robocon mà. Tuy nhiên theo bạn nói dùng Encoder để xác định quãng đường của động cơ. Thế bạn xác định bằng kiểu gì? Mình thực sự tò mò đấy. Dùng Encoder xác định quãng đường mà không thông qua tốc độ động cơ. Hix! Bạn giải thích rõ hơn đi.
|