E đang làm đồ án điều khiển vị trí động dùng PID, phần điều khiển tĩnh (Kp, Ki, Kd là 3 const tìm được dựa trên simulink) thì e đã làm xong. Hiện e muốn làm tiếp về phần điều khiển động (Kp, Ki, Kd là hàm theo tải hoặc khi gắn 1 động cơ khác thì vẩn điều khiển được.
Anh Falleaf có sách nào nói về các thuật toán để tính 3 hệ số này auto trong quá trình đk cho e tham khảo
|