Trích:
Nguyên văn bởi lequocbao
chưa thấy wan tài chưa đổ lệ!he he hehe!!!!!!!!!!!!!!!
|
Nếu bạn lequocbao thắc mắc gì thì cứ đưa lên diễn đàn, tại vì tôi thấy vấn đề PID này quá là kinh điển rồi. Và thuật toán về PID thì cũng quá rõ ràng, và thực sự mà nói thì có quá nhiều cấu trúc bộ điều khiển PID khác nhau, để thiết kế bộ PID đơn giản thì cũng không có gì là khó khăn. Bộ điều khiển PID này thì không biết tôi đã làm bao nhiêu lần, với vi điều khiển 8951, PIC, AVR, STM32 cũng như với card PCI1711 cho các đối tượng lò nhiệt, cũng như động cơ, nếu bạn muốn tham khảo về vấn đề này bạn có thể đến Phòng thí nghiệm điều khiển tự động, trường ĐHBKTPCM để tham khảo. Thân.