[lequocbao]

Nguyên văn bởi thaovma

Trong các quy tắc điều khiển, nếu chúng ta ko biết mô hình của động cơ thì vẫn có thể điều khiển được động cơ đó, sử dụng các bộ điều khiển như: mờ, neuron, các thuật toán nhận dạng mô hình động cơ... Còn về bộ điều khiển PID, thì đây là bộ điều khiển rất kinh điển, theo thống kê thì bộ điều khiển PID chiếm hơn 70% trong các bộ điều khiển công nghiệp. Theo tôi thì bộ điều khiển PID không quá phức tạp, và hẳn nhiên chúng ta sẽ có các lời giải cho các vấn đề mà bạn nêu ra. Nếu chúng ta không có mô hình động cơ thì bạn vẫn có thể tìm được các thông số PID dựa vào giải thuật Ziegler Nichols, hoặc đơn giản hơn, chúng ta có thể chỉnh định bằng tay, và tìm ra được bộ thông số tốt nhất theo thực nghiệm, tôi nghĩ như vậy là tốt rồi. Bạn có thể tham khảo thêm về các cách giải quyết bộ điều khiển PID trong forum, có rất nhiều.
Ở TPHCM, bạn có thể vào các trang web sau để tham khảo để mua động cơ:
- www.roboconshop.com
- www.electronic.vn

chưa thấy wan tài chưa đổ lệ!he he hehe!!!!!!!!!!!!!!!