[nguyendinhtuan]

nếu bạn muốn mo phỏng trên máy tính thì tham khảo trang web sau:
http://www.cours.polymtl.ca/roboop/
nếu bạn muốn làm mô hình thì liên hệ với tôi, tôi sẻ giúp. đây là hình ảnh cánh tay máy 4 bậc tự do RRRR.