|
anh Nam,
Mấy bữa bận quá nên chẳng lên mạng gì cà. Sau đây em xin trình bày tại sao lại như thế
Em sẽ viết tắt CCPR1:CCP1CON<5:4> thành CCPR1
PR2 = PWM period/ (4*Tosc*TMR2-1)
(CCPR1) = PWM duty cycle / (Tosc*TMR2)
PR2/(CCPR1) = (PWM period / 4*Tosc*TMR2) * (Tosc*TMR2 / PWM duty cycle)
50% duty cycle = 1/2 PWM period
và em có thể bỏ -1 trong biểu thức tính PR2
=> PR2/(CCPR1) = (2*PWM duty cycle / 4*Tosc*TMR2) * (Tosc*TMR2 / PWM duty cycle)
<=> PR2/(CCPR1) = 2/4 = 1/2
=> CCPR1 = 2*PR2
Em hy vọng là đúng phải kô anh??? Có ai chỉ dùm em đoạn code với....hic con robot của em ko quẹo được góc nhọn.....mà làm lại sensor bây giờ thì lâu lắm á
|