|
Hỏi ý nghĩa lệnh asm
Xin các bạn giải thích ý nghĩa lệnh bz và bnz trong đoạn code sau:
drive2
movf porta,w ;Read PORTA
sublw b'000000110' ;Check motor position
bnz drive4 ;Unmatch
movf mode,w ;Read mode
sublw d'1' ;Right ?
bz drive3 ;Yes. Right
movlw b'00000101' ;No. Set Left data
goto drive_end ;Jump to PORTA write
|