Cám ơn các bác, nhưng mà em vẫn chưa hiểu lắm, em xem datasheet của nó thì thấy nguồn nuôi motor cấp từ 2 chân vs và sense nên mới đưa xung đã điều chế vô đó. Còn chân Enable chỉ chophép/ko cho phép hoạt động thôi mà. Các bác giải thích cặn kẽ giùm em xíu nha.
