|
Gửi bạn chương trình mô phỏng trên Matlab về vấn đề này để bạn tham khảo. Trong này có cả điều khiển tốc độ dùng PID (vòng điều khiển trong) và vị trí dùng PID, fuzzy, fuzzy lai PID và fuzzy sliding (vòng điều khiển ngoài).
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động,
Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương,
Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường,
Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến.
Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263
|