[mtuankct]

Bạn nên đọc lại cấu trúc, nguyên lý hoạt động của Timer để hiểu rõ hơn
còn thực hành thì bạn chỉ cần nối đầu xung encoder vào chân vào timer, đọc datasheet của pic bạn dùng để biết cách config các thanh ghi