[mtuankct]

theo mình biết thì có 2 cách đo tốc độ động cơ, 1 cách là đếm số xung, cách còn lại là do độ rộng xung encoder với các encoder có độ phân giải thấp, các vạch chia đều thì theo mình dùng cách đo độ rộng xung chính xác hơn