Trước tiên bạn nên tìm các thuật toán chuyên về xử lý ảnh (trên máy tính cho dễ) khi nào nắm chắc được vấn đề hãy tìm cách chuyển nó sang vi điều khiển. Để tìm được các thuật toán như thế có nhiều trang open source bạn có thể xem trước. Ví dụ tìm với những từ khóa như Edge, detect, image ở trang
www.codeproject.com sẽ thấy rất nhiều source open mà bạn có thể dựa vào để học theo
hoặc bạn có thể xem luôn 1 trong số những trang đó
http://www.codeproject.com/KB/recipes/aforge.aspx