PIC Vietnam - View Single Post

**ham_hoc_hoi** · 31-12-2008, 04:25 PM

bác namqn cho em hỏi với nhé, em làm theo cái vi dụ PID của C30 các hế số Ki, Kp, Kd của nó là các số Q15 nhỏ hơn 1, vậy bây h em muốn khai báo là các số lơn hơn 1 thì phải làm thế nào hả bác, ví dụ như 1,5 ; 3,4 ; 5,2 ...
Mong bác trả lời giúp em

31-12-2008, 04:25 PM	#3
ham_hoc_hoi Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Dec 2008 Bài gửi: 25 :	bác namqn cho em hỏi với nhé, em làm theo cái vi dụ PID của C30 các hế số Ki, Kp, Kd của nó là các số Q15 nhỏ hơn 1, vậy bây h em muốn khai báo là các số lơn hơn 1 thì phải làm thế nào hả bác, ví dụ như 1,5 ; 3,4 ; 5,2 ... Mong bác trả lời giúp em