[vantam_132]

Ban đầu em lắp mạch dspic4012 như trong tutorial của anh hướng dẫn, sau đó em nối chân PWM1L vào chân số 15 của L293B và mắc động cơ như datasheet (em có đưa hình phía dưới), em chỉ dùng chân 15, 14 để điều khiển 1 động cơ thôi, Vs = 12V, Vss = 5V, Vinh = 5V. (khi em đưa thẳng 5V vào chân 15 của L293B thì động cơ chạy bình thường).