Em không thể làm thế được.
1) Nếu Robot của em không có la bàn và khả năng tự quay của cảm biến, thì em chỉ có thể xác định được khoảng cách đối với các vật dựa vào 2 cảm biến đó. Như vậy khi robot bị xoay hướng khác, thì em không thể xác định vị trí của Robot theo X, Y.
2) Trường hợp thứ hai, đó là em đã biết bản đồ hoạt động của Robot (bản vẽ phòng), em có thể sử dụng phương pháp tìm feasible pose (vị trí khả thi) để định vị robot. Nhưng nếu làm vậy mà với 2 cảm biến, thì em sẽ xác định được rất nhiều feasible pose. Khi đó phải lọc lại điểm nào mới là điểm đúng của robot, có đôi khi không thể xác nhận được vì thông tin quá ít.
3) Một phương pháp khác là vừa đi vừa định vị lại. Khi đó dựa vào vị trí cũ, em có thêm một vector nữa. Cách này giúp em có 3 "cây gậy mù". Nếu không phải là mô hình dạng mê cung, thì với 3 cây gậy mù, nói chung là em có thể định vị được.
Chốt lại, em không thể định vị được với 2 yếu tố cảm biến, trên không gian 2 chiều. Bởi bản thân không gian 2 chiều đã có 3 thông số định vị, giá trị x,y và hướng
.
Chúc vui