Cho đến giờ, công cụ gõ toán học vẫn chưa được triển khai, bởi vì hiện nay nhóm đang khá bận rộn với công việc

. Tất nhiên sẽ có những điều rất hay và rất mới cho các bạn trong thời gian tới, nhưng mà cũng không tránh khỏi việc chưa thể chuẩn bị công cụ toán học trên diễn đàn. Chính vì thế, gần như chúng ta phải tạm thời làm việc với những công thức đơn giản.
Có lẽ phần này F cũng chưa viết được nhiều vì nó là một mớ lý thuyết hỗn độn, và thực tế, người đọc phần này cũng cần phải nắm rất vững về các hệ điều khiển tuyến tính.
F mới viết sơ sơ ra đây một vài ý bằng tiếng Việt, mọi người tham khảo nhé