Crosstalk không chỉ xảy ra khi hai cảm biến đặt cạnh nhau. Sóng siêu âm bay trong không gian, có thể phản xạ nhiều lần rồi mới quay về cảm biến. Bản thân 1 cảm biến, nếu đặt trong không gian hẹp, cũng có thể xảy ra hiện tượng crosstalk với bản thân nó.
Đó là kỹ thuật sử dụng phần cứng của em. Để bắt một chân SRF05, theo anh hiểu chỉ cần sử dụng một chân CCP là đủ, còn chân Trigger thì em dùng chân I/O nào cũng được. Ko hiểu em dùng 2 chân CCP làm gì.
Tốt nhất em nên post kết quả của em lên thì mọi người mới thảo luận được. Ở đây rất nhiều bạn có thể giúp em phần xử lý này nếu em chia sẻ với các bạn ấy.
Chúc vui
|