Đồng Bộ Trong Giao Tiếp I2C
Em có một chút thắc mắc về giao tiếp I2C: Không biết quá trình truyền và nhận dữ liệu giữa master và slave được đồng bộ nhờ phần cứng hay là nhờ thằng CSS hoặc là tự mình phải làm lấy? Chuyện gì xảy ra khi master truyền dữ liệu mà không nhận được ACK từ slave? Nó sẽ truyền lại byte dó hay là cứ chờ? Một vấn đề nữa là khi dùng hàm i2c_isr_state() đọc trạng thái của bus i2c và trả về giá trị <0x80 thì mình có phải đợi cho dữ liệu ổn định bằng cách dùng delay_ms(x) trước khi dùng i2c_read() không? Chương trình của em viết khi không có delay_ms() thì slave không đọc được giá trị về? Không biết có phải em viết sai không. Mong mọi người giúp đỡ.
PS: hôm nay không mang code theo nên không up lên được,mong mọi người thông cảm.
|