|
Đúng là chỉ cần một nguồn xung PWM có thể điều khiển được nhiều động cơ. Tuy nhiên là mình cần phải có cycle time thay đổi liên tục và khác nhau cho cả 5 động cơ này. Cám ơn bạn thaovma, mình cũng đã tham khao một số tải liệu về I2C, theo mình thì chỉ cần 2 slaver là đủ, vì một con PIC tối đa có 4 nguôn rồi. Trong ứng dụng của mình để tính được giá trị tham khảo xuất xuống slavers cũng khá phức tạp và tốn thời gian. Nếu coi như slavers và master đều dùng chung một nguồn xung thì khi đó khi truyền dữ liệu từ master xuống slave với khoảng thời gian tính toán ở trên là giống nhau cho cả master và slave nhưng khi dùng hai nguồn xung ngoài cho hai mạch này thi chúng sai số có đáng kể hay không ?
|