Mình share mạch của mình ,ai cảm thấy có ích thì dùng .mạch này mình dùng mùa Robo vừa rồi,chạy ok.
mạch dùng pic8f4331/4431,dk PWM cả 6 dộng cơ có đảo chiều,mạch cảm biến,nhập tín hiệu,LCD.
board mình đưa trước, Firmware sẽ đưa sau.
bạn nào cần thì cho email mình gửi cho.
|